Enakse roboter, også kalt enkeltakse lineære moduler, elektriske skyvebord, etc.,som eren slagsmekanisk struktur som kan gi lineær bevegelse, og som kan fullføre mer komplekse oppgaver gjennom kombinasjon. Fullføringen av det spesifiserte arbeidet viser også at den enkeltaksede roboten har utviklet seg veldig moden.
Den største egenskapen til en enkeltakset robot er høy presisjon, og høy presisjon oppnås ved hjelp av de lineære føringene og kuleskruene i den fysiske indre strukturen til den enkeltakse roboten. Bevegelse med høy presisjon bestemmes vanligvis av bevegelsesreferansedata for den mekaniske bevegelsen. I en enkeltakset robot med stabil ytelse kan bevegelsesreferansen bestå av føringsskinneelementer. Når sensorer brukes til å måle og kompensere og korrigere bevegelsesfeilen, blir det mekaniske systemet til den enkeltakse roboten, for eksempel en stållinjal, dataloggen til måleobjektet..Derfor vil produsenter bruke den høye graden av formnøyaktighet som målestokk for enkeltaksede roboter for å forbedre bevegelsesnøyaktigheten.
Enakset robot har en enkel struktur. Profilen er hoveddelen, den innebygde føringsskruen og annet overføringstilbehør kombineressammen. Den lineære strukturen bestemmer at den bare kan fullføre enkel punkt-til-punkt bevegelse; ingen komplekse komponenter, ingen langsiktig vedlikehold, vanligvis bare behovlubricate i tide; vanligvis vikanse at hastigheten til flerakse roboter ikke er for rask, men det er ingen slike problemer i enkeltakse roboter. Enakse roboter drives generelt av motorer, og hastigheten kan være flere meter per sekund; Formen på den enkeltakse glidentabellen er lineær, og ønsket slag- og installasjonsmetode kan velges i henhold til den faktiske situasjonen. Sammenlignet med flerakse-roboten er rombruken mer fleksibel.
