Med den kontinuerlige utviklingen av kommersielle roboter, beveger den fremtidige utviklingsretningen for harmoniske reduksjoner seg mot miniatyrisering, integrering og lett vekt.
Tden nåværende harmoniske reduksjonsenheten er ikke lenger tilfredsstillendeinoen nye kjøpesentreapplikasjonog nye krav. For eksempel på en delvis kommersiell menneskelig eksoskelett-robot, kan den harmoniske reduksjonsenhetenogsåvarm under langvarig høyhastighetsdrift. På dette tidspunktet,nårfolk bruker og spretterdenvil ganske enkelt forårsake noen sikkerhetsulykker.
Derfor utforsker vi stadig nye materialer. Noen bruker aluminiumslegering på grunn av den bedre varmeisolasjonseffekten, og det er også nye legeringer som luftfartsmaterialer. Disse produktene har begynt ågå inn imarkedet.
På den annen side, når det gjelder kommersielle roboter, gir det kommersielle miljøet mindre og mindre plass til sentrale deler som reduksjonsanordninger. Mange produsenter utvikler sine egne AC-aktuatorer, som kan kalles elektromekaniske integrerte moduler.Denkombinere motor og reduksjonsgir, og kjør deretter gjennom stasjonenr. Denogså vedtahule ledninger så mye som mulig for å sikreenkel brukav produktet.
I tillegg vil også produkter som AGV og parallelle roboter kjøreog promoteresalg av harmoniske reduksjoner, e.g.hjuldrivenheten til AGV, men så langt, selv om mengden av denne nye etterspørselen øker raskt,dener ikke storskala. Den’s erusikker på dethvordan man utvikler den harmoniske reduseringsenheten oghvordandet vilværei fremtiden.
