Hvorfor den servoplanetære reduksjonsgraderen vibrerer? Hva skal gjøres?Gigager ingeniørhar oppsummert noen få punktersom nedenfor:
1. Hvis servoplaneteren reduserer jitters med null hastighet, kan det være at forsterkningsverdien er satt høyt, noe som kan redusereslitte grann.
2.Planeteredusererenalarmen og stoppe når den starterog rister. Det må være at fasesekvensen er feil. Hvis akselerasjons-/retardasjonstiden også er stilt innKort, vil den servoplanetære reduksjonen produsere høy treghet jitter når den plutselig starter eller stopper.Angiakselerasjons-/retardasjonstidenLengerkan løse detteProblemet.
3. Belastnings tregheten til planetarisk reduksjon er for stor. Kan erstatte med størreservomotor og driver.
4. Ledningene til koderen til servoplaneteren er feil.
5. Når PID-forsterkningsverdien er for stor, er det lett å forårsake jitter, spesielt etter at D er lagt til, så prøv å øke P, reduser I, og prøv å ikke legge til D.
6. For interferens av den analoge inngangsporten, legg til en magnetisk ring til motorinngangslinjen og drivstrøminngangslinjen. Hold signalledningen unna strømledningen.
7. Roterende kodergrensesnittmotor, dårlig jording kan forårsake vibrasjon.