Harmonisk Gearhead-modell SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H-typen er den hule typen med senteråpning på GIGAGER-harmoniske drevserien. GIGAGER harmonisk girkasse er mye brukt i robotledd med funksjoner med høy stivhet, kompakt design, høy effektivitet, høyt dreiemoment med konkurransedyktig pris.

1. Hva er produktegenskapene til GIGAGER Harmonic Drive?

• Høy kostnadseffektivitet

• Høyt dreiemoment

• Lav tilbakeslag

• Høy effektivitetsutgang

2. SHF Hollow Series Harmonic Drive

Serie	Type	spec	Girutveksling
SHF	H (hul)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

For flere serier CSF, SHD, CSD, vennligst se vedlagte katalog. (last ned PDF-filen på denne siden)

Modell: SHF-H-14

elementer		Girutveksling
elementer		30K	50K	80K	100K
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	8.6	17	22	27
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	16	33	45	51
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	8000	8000	8000	8000
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000

Modell: SHF-H-17

elementer		Girutveksling
elementer		30K	50K	80K	100K
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	15.2	32	41	52
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	11.5	25	26	38
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	29	66	83	108
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	7000	7000	7000	7000
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	10000

Modell: SHF-H-20

elementer		Girutveksling
elementer		30K	50K	80K	100K	120K
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	26	53	70	78	83
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	19	32	45	47	47
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	48	93	121	140	140
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000	15000

Modell: SHF-H-25

elementer		Girutveksling
elementer		30K	50K	80K	100K	120K	160k
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	48	93	130	149	159	167
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	36	52	83	103	103	103
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	90	177	242	270	289	298
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Modell: SHF-H-32

elementer		Girutveksling
elementer		50K	80K	100K	120K
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	205	289	325	335
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	103	159	208	205
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	363	540	635	652
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	4500	4500	4500	4500
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	15000	15000	15000

3. Hvorfor velge GIGAGER?

4. Beslektet kunnskap

Historie av harmonisk stasjon

Det grunnleggende konseptet for belastningsbølgeutjevning (SWG) ble introdusert av CW Musser i 1957-patentet. Den ble først brukt suksessivt i 1960 av USM Co. og senere av Hasegawa Gear Works, Ltd. under lisens av USM. Senere ble Hasegawa Gear Works, Ltd. Harmonic Drive Systems Inc. lokalisert i Japan og USM Co. Harmonic Drive-divisjonen ble Harmonic Drive Technologies Inc.

Apollo Lunar Rover elektriskt drevne hjul inkluderte belastningsbølgeutveksling i giret. Også vinsjene som ble brukt på Skylab for å distribuere solcellepanelene, ble drevet ved hjelp av spenningsbølge-gir. Begge disse systemene ble utviklet av The Harmonic Drive Division i United Shoe Machinery Corp.

Den 1. januar 2006 fusjonerte Harmonic Drive Technologies / Nabtesco of Peabody, MA og HD Systems of Hauppauge, NY, et nytt joint venture, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. var et datterselskap av Harmonic Drive System, Inc. Kontorer ble opprettholdt i Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA og Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japan har hovedkontor i Tokyo med sin primære produksjonssted i Hotaka, Japan. Harmonic Drive AG har sitt europeiske hovedkvarter og produksjon i Limburg / Lahn, Tyskland.

Robot Harmonic Drive Gearhead

Du kommer kanskje også til å like

Sende bookingforespørsel