Trinnmotoren kan deles inn i reaktiv trinnmotor (VR), permanentmagnet trinnmotor (PM), hybrid trinnmotor (HS), enfaset trinnmotor, plan trinnmotor og andre typer fra dens strukturform. Trinnmotor for reaksjon er hovedtrinnsmotoren som brukes i Kina. Driftsmotoren til trinnmotor er nært knyttet til kontrollmodus. Trinnmotorstyringssystemet kan deles inn i følgende tre kategorier i henhold til dets kontrollmodus: åpent sløyfesystem, lukket sløyfesystem og styresystem med lukket sløyfe. Semi-lukkede sløyfesystemer er generelt klassifisert i åpen sløyfe eller lukkede sløyfesystemer i praktiske anvendelser.
Reaksjonstype: Det er viklinger på statoren, og rotoren er sammensatt av mykt magnetisk materiale. Nyttighetsmodellen har fordelene med enkel struktur, lave kostnader, liten trinnsvinkel, opp til 1,2 °, men dårlig dynamisk ytelse, lav effektivitet, stor varmeutvikling og pålitelig pålitelighet.
Permanent magnettype: Rotoren til den faste magnetstegmotoren er laget av permanentmagnetmateriale, og antall poler i rotoren er det samme som antallet poler i statoren. Den er preget av god dynamisk ytelse og stort utgangsmoment, men denne motoren har dårlig presisjon og en stor trinnsvinkel (typisk 7,5 ° eller 15 °).
Hybrid: Hybrid trinnmotor kombinerer fordelene med reaktive og permanente magneter. Den har flerfase viklinger på statoren, permanentmagnetmaterialer på rotoren og flere små tenner på rotoren og statoren for å forbedre trinnens nøyaktighet. Nyttighetsmodellen har fordelene med stort utgangsmoment, god dynamisk ytelse og liten trinnsvinkel, men strukturen er sammensatt og kostnadene er relativt høye.
I henhold til viklingen på statoren er det to faser, tre faser og fem like serier. Den mest populære er tofaset hybrid trinnmotor, som utgjør mer enn 97% av markedsandelen. Årsaken er at den er kostnadseffektiv og fungerer bra med underavdelingsdriveren. Den grunnleggende trinnvinkelen til motoren er 1,8 ° / trinn. Hvis Med halvtrinnsdrevet reduseres trinnvinkelen til 0,9 °. Hvis Med underinndelingsdriveren kan trinnvinkelen deles opp 256 ganger (0,007 ° / μ trinn). Den faktiske kontrollnøyaktigheten er litt lavere på grunn av friksjon og produksjonspresisjon. Den samme trinnmotoren kan utstyres med forskjellige underavdelingsdrivere for å endre nøyaktighet og effekt.
