En spesiell form for DC servomotor. De fleste av dem bruker permanent magnet eksitasjon. De grunnleggende kravene er lik for DC servomotorer. For å få en stor produksjon dreiemoment og en lav rotasjonshastighet, er en flat struktur vanligvis dannet.
Det arbeider rettprinsippet DC dreiemoment motor er det samme som for vanlig DC servomotor, bortsett fra at strukturen og de ytre dimensjonene er forskjellige. Generelt, er DC servomotorer hovedsakelig laget til en langstrakt sylindrisk form for å redusere sine treghetsmoment. For å generere relativt stor dreiemoment og lav rotasjonshastighet under samme volum og armatur spenning, DC dreiemoment motor er generelt platen-formet, og forholdet mellom armatur lengde diameter er generelt om 0,2; Vurderer at det er vanligvis laget av permanent magnet flerpolete. For å redusere svingninger i dreiemoment og hastighet, er flere spor, antallet av kommutatorer og antall serien ledere valgt.
Generell strukturtype er delt inn i to typer: delt og innebygde typen. Delt type struktur omfatter tre deler: stator, rotor og pensel. Casing og akselen velges av brukeren etter installasjonsmetoden. Den innebygde typen er den samme som den generelle motoren. Skallet og aksel er satt sammen av produsenten.
