Kraftkilden til industriroboter er generelt AC servomotor. Fordi den drives av pulssignal, kan selv servomotoren realisere hastighetsregulering. Hvorfor trenger industriroboter fortsatt harmonisk reduksjonsenhet med høy presisjon?
Vanligvis trenger industriroboter utføre gjentatte handlinger for å fullføre den samme prosessen. For å sikre at den industrielle roboten pålitelig kan fullføre prosessoppgavene i produksjonen og sikre kvaliteten på prosessen, som har høye krav til den industrielle roboten i posisjoneringsnøyaktigheten og gjenta posisjoneringsnøyaktighet. Derfor er det behov for harmonisk reduksjonsenhet med høy presisjon eller RV-reduksjonsenhet for å forbedre og sikre presisjonen til industriell robot.
En annen rolle som harmonisk redusering i industrirobot er å levere større dreiemoment. Det er ikke kostnadseffektivt å øke servomotoren når belastningen er stor. Utgangsmomentet kan økes med redusatoren i et passende hastighetsområde. I tillegg er servomotorer utsatt for varme- og lavfrekvente vibrasjoner ved lave frekvenser, noe som ikke er gunstig for å sikre nøyaktig og pålitelig drift for langvarige og periodiske industriroboter.
Siden harmonisk redusering lar servomotoren arbeide med passende hastighet og redusere hastigheten nøyaktig til hastigheten som kreves av forskjellige deler av industriroboten, noe som øker maskinens stivhet og gir større dreiemoment.
Sammenlignet med universelle reduksjonsmaskiner, krever robotleddreduserende kort kjedekjeder, liten størrelse, høy effekt, lett vekt og enkel kontroll. Det er to hovedtyper reduksjonsmaskiner som er mye brukt på leddførte roboter: harmoniske reduksjonsapparater med høy presisjon og RV-reduksjonsmaskiner.
Sammenlignet med høye presisjons harmoniske reduksjonsmaskiner, har RV-reduksjonsutstyr høyere stivhet og rotasjonsnøyaktighet. Derfor, i den leddførte roboten, plasseres RV-reduksjonsutstyret vanligvis i den tunge lastposisjonen, så som bommen og skulderen til basen; den høye presisjon harmoniske reduksjonsenheten plasseres på armen, håndleddet eller hånden; planetreduseren brukes vanligvis på kartesiske roboter.
