Harmonic Drive Reducer Shaft Type modell SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S-20 / SHF-S-25 / SHF-S-32. SHF-S type er akseltypen GIGAGER harmoniske girserie. Prinsippet om GIGAGER harmonisk reduksjonsreduksjon er å bruke den relative bevegelsen til Flexspline, Circular Spline og bølgeneratoren, hovedsakelig den styrbare elastiske deformasjonen av flexplinten for å realisere bevegelsen og kraftoverføringen.

1. Hva er produktegenskapene til GIGAGER Harmonic Drive?

• Høy kostnadseffektivitet

• Høy effektivitet

• Lav tilbakeslag

• Høy stivhet

2. SHF Shaft Series Harmonic Drive

Serie	Type	spec	Girutveksling
SHF	S (aksel)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

For flere serier CSF, SHD, CSD, vennligst se vedlagte katalog. (last ned PDF-filen på denne siden)

Modell: SHF-S-14

elementer		Girutveksling
elementer		30K	50K	80K	100K
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	8.6	17	22	27
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	16	33	45	51
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	8000	8000	8000	8000
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000

Modell: SHF-S-17

elementer		Girutveksling
elementer		30K	50K	80K	100K
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	15.2	32	41	52
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	11.5	25	26	38
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	29	66	83	108
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	7000	7000	7000	7000
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	10000

Modell: SHF-S-20

elementer		Girutveksling
elementer		30K	50K	80K	100K	120K
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	26	53	70	78	83
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	19	32	45	47	47
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	48	93	121	140	140
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000	15000

Modell: SHF-S-25

elementer		Girutveksling
elementer		30K	50K	80K	100K	120K	160k
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	48	93	130	149	159	167
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	36	52	83	103	103	103
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	90	177	242	270	289	298
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Modell: SHF-S-32

elementer		Girutveksling
elementer		50K	80K	100K	120K
Nominell dreiemoment (Input 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Tillatelse Maksimal dreiemoment (Start • Stopp)	nm	205	289	325	335
Tillatt maksimal verdi av gjennomsnittlig lastmoment	nm	103	159	208	205
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment	nm	363	540	635	652
Tillatelse Maksimal inngangsrotasjonshastighet	r / min	4500	4500	4500	4500
Tillatelig gjennomsnittlig inngangsrotasjonshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Tilbakeslag	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	15000	15000	15000

3. Hvorfor velge GIGAGER?

4. Beslektet kunnskap

Mekanisk av harmonisk stasjon

Spenningsbølgeutjevningsteorien er basert på elastisk dynamikk og utnytter metallets fleksibilitet. Mekanismen har tre grunnleggende komponenter: en bølgenerator (2 / grønn), en flex spline (3 / rød) og en sirkulær spline (4 / blå). Mer komplekse versjoner har en fjerde komponent som vanligvis brukes til å forkorte total lengde eller for å øke girreduksjonen i en mindre diameter, men likevel følge de samme grunnprinsippene.

Bølgenegeneratoren består av to separate deler: en elliptisk plate kalt en bølgengeneratorplugg og et ytre kulelager. Gearpluggen settes inn i lageret, og gir også lageret en elliptisk form.

Flex spline er formet som en grunne kopp. Splinens sider er veldig tynne, men bunnen er relativt stiv. Dette resulterer i betydelig fleksibilitet av veggene ved den åpne enden på grunn av tynnvegget, og i den lukkede siden er det ganske stivt og i stand til å være tett sikret (for eksempel til en aksel). Tennene er plassert radialt rundt utsiden av flexspline. Flex spline passer tett over bølgeneratoren, slik at når bølgengeneratorpluggen roteres, deformeres den fleksible spline til formen på en roterende ellipse og glir ikke over den ytre elliptiske ringen på kulelaget. Kulelageret lar flexspindelen rotere uavhengig av bølgeneratorens aksel.

Den sirkulære spline er en stiv sirkulær ring med tenner på innsiden. Den fleksible spline og bølgeneratoren er plassert inne i den sirkulære splinen, som griper tennene til flexspline og den sirkulære spline. Fordi flexspline deformeres til en elliptisk form, tenner bare tennene faktisk med tennene til den sirkulære spline i to områder på motsatte sider av flexspline (plassert på ellipsens hovedakse).

Anta at bølgeneratoren er inngangsrotasjonen. Når bølgengeneratorpluggen roterer, blir de fleksible splinetennene som er spisset med de av den sirkulære spline sakte endringsposisjon. Hovedaksen til flexsplineens ellipse roterer med bølgenerator, slik at punktene hvor tennene maskerer dreier seg rundt midtpunktet i samme takt som bølgeneratorens aksel. Nøkkelen til utformingen av spenningsbølgeutvekslingen er at det er færre tenner (ofte for eksempel to færre) på flexspline enn det er på den sirkulære spline. Dette betyr at for hver full rotasjon av bølgeneratoren vil flexspline være nødvendig for å rotere en liten mengde (to tenner i dette eksempelet) bakover i forhold til den sirkulære spline. Således resulterer rotasjonsvirkningen av bølgeneratoren i en meget langsommere rotasjon av flexsplinen i motsatt retning.

For en belastningsbølgeutjevningsmekanisme kan reduksjonsraten for utveksling beregnes ut fra antall tenner på hvert gir:

For eksempel, hvis det er 202 tenner på den sirkulære spline og 200 på flex spline, er reduksjonsforholdet (200 - 202) / 200 = -0,01

Således spinner splinespinnen ved 1/100 hastigheten til bølgengeneratorpluggen og i motsatt retning. Forskjellige reduksjonsforhold er fastsatt ved å endre antall tenner. Dette kan enten oppnås ved å endre mekanismens diameter eller ved å endre størrelsen på de enkelte tennene og derved opprettholde størrelsen og vekten. Utvalget av mulige girforhold er begrenset av tannstørrelsesgrenser for en gitt konfigurasjon.

Robot Joints Harmonic Drive

Du kommer kanskje også til å like

Sende bookingforespørsel