Harmonisk stasjon

Som en profesjonell Harmonic Drive-produsent, er GIGAGER-harmonisk girkasse mye brukt i robotledd med funksjoner i kompakt design, lettvekt, høyt dreiemoment, god kvalitet med konkurransedyktig pris. GIGAGER leverer et komplett utvalg av harmoniske reduksjonsaggregat med høy ytelse, som passer til de japanske og amerikanske harmoniske drivgirene. De er de perfekte alternative harmoniske hastighetsreduksjonene for ditt begrensede budsjett.

1. Hva er Harmonic Drive Reducer?

Harmonisk girkasse ble oppfunnet av den amerikanske oppfinneren CWMusser i 1955. Det er en ny type transmisjon som benytter den fleksible arbeidsdelens elastiske deformasjon i bevegelsen eller kraftoverføringen. Det går gjennom mekanisk overføring ved hjelp av stive elementer. Mekanismens modell bruker et fleksibelt element for å oppnå mekanisk overføring, noe som resulterer i en rekke spesielle egenskaper som er vanskelig å oppnå med andre transmisjoner. Deformasjonsprosessen til det mellomliggende fleksible element er i utgangspunktet en symmetrisk harmonisk. I tillegg til det tidligere Sovjetunionen referert til denne typen overføring som bølgekjøring eller fleksibel hjulsdrift, heter USA, Storbritannia, Tyskland, Japan og andre land Harmonic Transmission.

2. Hva er produktegenskapene til GIGAGER Harmonic Drive?

• Høy styrke av flexplint gjør GIGAGER harmonisk drivutstyr lang levetid.

• Høyt dreiemomentkapasitet er GIGAGER harmoniske girkasse utestående.

• Lav tilbakeslag av harmonisk gir som tilfredsstiller kravet om presisjonsapplikasjoner.

• Høy stivhet av GIGAGER harmonisk stasjon for det meste tilfredsstilt godt poeng til brukerne.

• Høy effektivitetsutgang gjør at brukerens robotsøknad fungerer jevnt.

• Den ultralette konstruksjonen muliggjør GIGAGER-harmonisk girkasse for å imøtekomme brukerens plassbesparelseskrav for robotleddsapplikasjon.

• Hylseformede girkasser med hulaksel er tilgjengelig for ulike brukerbehov.

• Høy kostnadseffektivitet gjør de perfekte alternative harmoniske hastighetsreduksjonene for ditt begrensede budsjett

3. Systemkonfigurasjon av SV Harmonic Drive Gearbox

Harmonic Drive komponert av tre kjernedeler, Circular Spline, Flexspline og Wave Generator.

Komponent av Harmonic Drive
Wave Generator	Wave Generator er et tynt, raced-ball lager montert på en elliptisk nav. Dette fungerer som en høyeffektiv dreiemomentomformer og er vanligvis montert på inngangs- eller motorakselen.
kransen	Det er en ikke-stiv, tynn sylindrisk kopp med utvendige tenner på den åpne enden av koppen. Den passer over Wave Generator og tar sin elliptiske form. Flexspline brukes vanligvis som utgang på giret.
Sirkulær Spline	Den har to tenner enn Flexspline og er vanligvis montert på et hus.

4. Hvordan fungerer Harmonic Drive Gearbox?

Prinsippet om GIGAGER harmonisk reduksjonsreduksjon er å bruke den relative bevegelsen til Flexspline, Circular Spline og bølgeneratoren, hovedsakelig den styrbare elastiske deformasjonen av flexplinten for å realisere bevegelsen og kraftoverføringen. Den elliptiske kammen i bølgeneratoren roterer i det fleksible hjulet for å deformere flexplaten. Når Flexspline-tennene og de sirkulære Spline-tennene kommer inn og mesher med hverandre som befinner seg i enden av bølgegeneratorens elliptiske kam-lengdeakse, blir Flexspline-tennene ved de korte akseendene frakoblet fra stålhjuletennene. For tennene mellom lengdeaksen og bølgeneratorens kortakse, kalles den semi-engasjert tilstand som gradvis kommer inn i inngrep langs forskjellige deler av de to stadiene av Flexspline og Circular Spline. Det er i en tilstand av gradvis tilbaketrekking fra engasjement, som kalles disengaging. Når bølgengeneratoren roterer kontinuerlig, blir flexplaten konstant deformert slik at tennene til to hjul konstant skifter de opprinnelige arbeidstilstandene sine under de fire bevegelsene av maske, bite, engasjerende og utkobling, genererer en svimlende tannbevegelse og innser bevegelsestransmisjonen fra bølgeneratoren til flexplaten.

5. Hvor mange modeller er tilgjengelige?

Serie	Type	spec	Girutveksling
SHF	Blank (Standard) T (Flat) H (hul) S (aksel)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Blank (Standard) T (Flat)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (hul)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

For mer informasjon, se vedlagt katalog. (last ned PDF-filen på denne siden)

Foto Sammenligning av GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Nei.	Modell	Bilde
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20